我跟爷爷奶奶一起生活，爷爷奶奶除了我父亲之外有两个女儿一个儿子，他们想要爷爷奶奶的房子，爷爷奶奶想在过世后把房子留给我，因为他们想要爷爷奶奶的房子，爷爷奶奶担心他们不在后他们起诉，想问立遗嘱可不可以肯定给我。可以的话遗嘱要怎么立？或者想把爷爷奶奶的房子跟我自己的房子换，他们过世后我就有他们的房子，给其他儿女分我本身的房子这样可以吗？

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