老公因病去世，生前产有自书遗嘱，没有公证。遗嘱中将老公名下的财产都给了我和女儿，同时也有支付老公父亲赡养费。现公公不同意遗嘱内容，不肯办理放弃财产继承的公证，导致我现在无法将老公名下的车和房产过户，我现在要怎么办，上法院起诉吗？

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