我公司与天津一家公司在09年1月12日签订一份制造合同，合同约定：预付合同总价的30%货款是到帐了，但以后付款没有履行好？应该发货前付总价的60%，，当时我公司为配合他们现场施工需要就答允货到现场付60%，但他只付了43%的承兑汇票，余款27%到现在还没有收到。合同约定质保金货到现场18个，现场调试签单日期是2009年3月16日，到2010年9月16日为18个月，但我公司人去了几次多没有收回，不知怎么办？

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