我爸是两兄弟的，我伯父现在住的房子有我家一半的自留地面积，当初他们造房子时，说是把家里那两间老房子卖给我们，当做交换。当时我爸过度信任他们，认为是亲兄弟没必要签字据，所以没签字据，就口头承诺了一下。今年我们想和他家商量把老房子买过来的事，他们家就反悔了，不肯把房子卖给我们。他们就这样无偿的把我们家的自留地面积侵占了。协商不成话，请问各位大师们我家该如何采取法律措施保卫我们家的利益呐?而且他们家的房子有超过当初申请的建房面积，有违规建房的

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