一亲戚因09年朋友聚会醉酒骑摩托回家途中遇车祸身亡，肇事车逃逸，出事时年仅32岁，上有老，下有小，此亲戚生前系一医院正式职工，在出事后的一年多时间，其朋友并未尽到一定的安抚行为，其家人现在还可以提起诉讼要求其朋友赔偿吗，要经过哪些程序，最高赔偿金额能有多少？【谢谢】

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