我在一家公司工作五年了，至今未签订劳动合同，去年因工受伤，工伤已经认定。我想要和公司签订无固定期限劳动合同，公司也同意赔偿但是前提条件是不签订无固定期限劳动合同。我想请问您如果不签订无固定期限劳动合同我怕以后公司提出和我签订一年的合同，到那个时候我是否可以要求和公司签订无固定期限劳动？仲裁的时候会支持我签订无固定期限劳动合同吗？

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