请问小轿车绿灯时正常通过十字路口，左方来辆三轮摩托车闯红灯与我车相撞，他的车并没有灯，而且当时路况很暗，但有路灯。导致我在与三轮摩托车即将发生相撞的前两米左右，发现他并在第一时间我做出了刹车和右打方向等措施，但由于两车的惯性三轮摩托车人从车上倒下我车一个轮子从他身上碾过，造成他一个脾和一个肾切除，骨盆有骨折。请问这场事故中我要负责什么样的责任，还是他全责？

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