案件筒况，我朋友因患突患脑梗塞死亡。后亊办好3天丶朋友的年老父母问其儿媳讨要其爱子生前开的奔驰400汽车开回公司年检。其儿媳姐姐趁其妹夫病危期间将他奔驰车开到自家厂房倉库藏匿。侵占使用。并称代为保管却拒绝归还其父母公司车辆。还无理提出要公司法人的公公答应把她妹妹一直在使用的公司宝马车过户到她妹妹名下才肯归还奔驰车。朋友父母无奈以要求其姐返还2辆公司汽车法院立案。开庭前十天可否请求変更为刑事自诉案。

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