家里有一辆出租车，原来是登记在公公名下的，公公今天夏天突然去世了，因为只能上一个人的名字，现在是更改成的我老公哥哥的名字了，请问我们自己做一份协议说明这个出租车是我老公和他哥哥共有的，可以吗？还是必需要公证？如果要公证怎么公证？

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