你好！律师，事情原由如下：去年4月份，我姨夫驾驶大半挂车出车祸当场身亡，因为我姨夫自身有保险，有赔偿了一些钱，从听到赔钱后，我姨夫的大哥多次跟我小姨说要把赔偿的钱拿走，但是钱一直到今年3月份才打到我小姨账户上，现在我姨夫的大哥，又以我姨夫的母亲为由，开口要赡养费，小姨夫的母亲一直跟我小姨家住了17年，在这17年中大病小事都是我小姨夫妻两，他大哥从来不过问他母亲的事，三个女儿也是管，现在我小姨夫去世了，他们却来要老人的赡养费，并且现在老人还是在我小姨家住着，我小姨现在带在三个小孩在城里上学，大的上初三，小的上小学，我小姨也没有固定的工作来源，养自己和三个小孩都是困难，这种情况下，我小姨也是没有说不赡养老人，但是他们却是三番五次跟我小姨要赡养费，让我小姨给钱，但他们却没有把老人接到家中的意思，这种情况我小姨有义务岩老人吗？如果他们要老人赡养费，是不是老人的子女都要出这个钱？这协议该怎样签订才合法，公平？

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