我姐夫在老家农村一个小工厂上班，上班时间被意外砸伤，抢救二十多天后死亡，姐夫37岁，有两个女孩，一个12岁，一个6岁，父母都70岁左右了，现老板称私了，我们请律师按赔偿标准计算需赔偿140万左右，老板只愿意赔偿60～80万，多了无力赔偿，现已协商一周多，我们现在想走法律程序，担心到时法院判决后老板仍旧不赔偿或确实无能力赔偿，剩下孤儿寡母无法生活，请问这种情况下，是走法律程序还是继续私了？期待您的回复，谢谢

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