你好，请问律师老师，家里两个老人，两个儿子都已成家且已有儿女，以前分家时商定两个儿子每人管一个老人的生活，但后来老人自己出去打工挣钱，地由孩子种。现在老人年龄大了回到家，想再在自己的老宅里住，（已经分给二儿子，但名字还是老人的，没过户，有分家协议），二儿子及儿媳不同意，而且不想养老，为此起了纠纷，请问如何处理？

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