您好，今天早上我在小区里面骑摩托车行驶，我由北向南右转弯的同时，一辆汽车由西向东正常行驶过来，结果我没刹住把他左侧驾驶员的车门刮了，他要求我赔偿2000元。请问，主要责任在于谁，我该怎么办？没有报警，如果事后报警有用吗？

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