是这样的，我爷爷名下有一套房产，2003年的时候，老人决定分家，要求我爸爸付给两个叔叔一笔钱，以后这房子就是我家的，还写了契约，爷爷及父亲兄弟全部签字，还有见证人，当时并没有过户 今年年初爷爷和公证人全部去世，如果想要过户，要走哪些法律途径，需要我叔叔们签署放弃房产继承权之类的手续吗？

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