爷爷之前留下一份遗书，但是未公正，现在以为财产分割问题闹到了法院，我父亲想把爷爷的笔迹鉴定一下，请问律师，是通过法院指定还是可以自己到外面找有资质的机构去鉴定，如果是自己去找的话，希望给我提供可以鉴定的机构名称和联系方式，谢谢

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