我家一个亲戚，因为单位效益不好，靠打工来维持生活，2013年4月经人介绍帮惠利公司维修加压管道，开始几天每天都是公司车接车送，14号那天由于车不在，公司负责人就让骑车去工地，结果去的路上发生摩托车相撞，造成双方都死亡的后果，当时摩托车上还带着公司的一名技术员，但他没有受伤，经交警对认定，对方酒驾，超速，负主要责任，单对方已死，而且家境贫困无力赔偿，请问，现在公司是否应该承担主要的赔偿责任？谢谢了

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