我和前夫2008年协议离婚，孩子和房子都归前夫所有，2009年前夫去世，去世后我和他的家人商量决定房子变卖的所得都归孩子上学用，现在孩子在北京上学，他的爷爷奶奶陪他在北京，现在房子还没有卖，我把孩子的监护权和抚养权都通过法院转到了他的二姑那里，为了给孩子办户口，房子的管理权也放在了孩子的爷爷奶奶手里，现在孩子不想在北京呆了，我和他的姑姑也同意孩子上完小学就回来，现在孩子上小学五年级，我想请问一下，孩子回来后，孩子的抚养权和监护权是否要通过法院要回？我有没有权力要回孩子的房产，替孩子保管，供孩子将来上学用？。如果有权力的话，他家不同意，是否可以起诉要回？

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