两位老人，老太太卧病在床，意识不清，老头子身体不好但是意识清醒，有四个子女，最小的女儿智力有障碍，一直跟着二老生活，现在老头子身体不好，想在两位老人百年之后将房子留给小女儿作为养老的保障，但需要委托另外一位子女代为照顾。像这样的情况和其他子女之间应该怎样约定？老太太还健在，老头子如果自己写遗嘱分配房产有没有法律效力？

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