你好。是要这样的，我们公司是做软件开发，目前有一个项目快结项了，现在叫我们上线，但这个项目三期收款，二期本来是核心功能出来就要付款，但他们一直没有付，现在叫我们给他上线后才给二期，不上线就说终止合同。在开发中一直跟我们提优化很多问题，直接影响项目进度，然后又说我们把他们项目拖了，但每次说优化我都有提醒做需要时间的。请问我能通过法律途径收回剩余项目款项吗？

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