我姥爷和姥姥已经去世，我想替我母亲及她兄弟姐妹办理房产继承。该房产在外地，当地公证处说，需要我母亲或其兄妹去当地公证，但她们年龄大了，身体不好，不方便去。能否让她们授权（委托书）我去帮助办理此事，若可行的话，如何办理公证？

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