好几年之前，我们家的亲戚他们夫妻跟我们买了农村的房子，当时就当面就说了一下，也没写合同什么的，后来，他老公去世了，我们就让他老婆和他老公的亲哥写了个字据：我们的两套旧房换他们一套小的旧房，，现在想反悔了，说还欠差他父亲的签字，他们想以告哥侵权在告我们形式来打官司，进而确认当时的字据无效以要回房屋，我知道可能写的这个字据没什么效果，但我们有希望要回么

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